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自动驾驶中camera方案（一）camera链路框架
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面包芯语
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2023-08-09 18:32:35
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以GMSL1为例说明
default addr:0x80,右移一位后就是0x40,在i2c配置分别依次打开lane通道的时候会分别去写入新的地址到reg（0x00）上，LaneA、LaneB、LaneC、LaneD分别设置为0x41,0X42,0X43,0X44.
如下：
如上例子i=0时候，就是将0xba+2(0xbc,对应的i2c address 是0x5e)转换为0xba，也就是下面说道的ap0202默认地址。i分别从0到3就会分别把0x5e,0x5f,0x60,0x60转换成0xba
AP0202：
linux下i2c-tools工具使用：
linux下的开源代码i2c-tools工具包，提供了多个i2c工具，可以基于该工具包扫描地址(i2c-detect)，测试i2c寄存器读取写入等
GMSL1 pipeline图：
25Hz: 应用层10帧图片获取间隔时间400ms
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